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      西安希德電子信息技術股份有限公司
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      輪式智能巡檢機器人

       

      輪式智能巡檢機器人

       

       

      輪式智能巡檢機器人,是實現工業場景的智慧化數據采集、決策判斷、信息集成和巡檢運維操作的重要平臺。系統以激光雷達SLAM導航技術、機器人硬件技術和人工智能大數據集成處理技術為核心,整合多傳感器融合技術、非接觸檢測技術等,實現工業場景全天候、全自主、全自動智能巡檢和監控,減員增效,提高智能化程度。

      森林消防應急作戰指揮系統
      森林消防應急作戰指揮系統
      滿足 I 類防爆要求

      滿足 I 類防爆要求

      機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

      機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

      車載平臺接入技術

      具備防爆云臺升降功能,可以滿足不同觀察點數據 采集要求,靈活性高

      模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要

      模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要

      動目標檢查與提取技術

      無線傳輸遠程實時監控

      多目標跟蹤處理技術

      大功率、四輪驅動設計,滿足復雜路況現場對機器人的行走要求

      車載平臺接入技術

      具有儀表、閥門智能分析,液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能

      動目標檢查與提取技術

      高精度定位,滿足關鍵點巡檢要求

      目標預警及等級劃分技術

      采用復合型導航形式,使機器人自主行走更加精準、穩定

      森林消防應急作戰指揮系統
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      檢測

      有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠實時檢測 有害氣體含量,超限自動報警

      防撞

      智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統,遇到障礙物自動 停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

      視頻

      視頻分析功能 可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能分析。

       

      圖像

      圖像采集功能

      基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控,可采集高質量視頻流。

      數據

      數據存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等, 監控平臺自動進行存檔,并可隨時查看。

      語音

      智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異常或者自身異常,可以通過語音 提示用戶處理;雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。

      音頻

      音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。

      應用場景

      Application scenario

      變電所-設備狀態監控

      變電所-設備狀態監控

      變電所-儀器儀表識別

      變電所-儀器儀表識別

      變電所-設備溫度識別、分析

      變電所-設備溫度識別、分析

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      ■ 全自主智能巡檢

      按設定路線自主巡檢,也可遙控操作特殊巡檢任務。

       

      ■ 自主充電

      自動關閉開啟充電房門,與充電座配合完成自主充電。

       

      ■ 自動避障

      遇障時自動判別選擇其它路徑,無替代路徑時原地待命或超時返航。

      ■ 精確紅外測溫

      通過熱成像來對現場設備溫度的實時監測分析判斷預警。

      ■ 開關表計識別

      高清攝像頭對表計、開關等自動對焦、記錄和判斷預警。

      ■ 環境監測及聯動

      對溫度、濕度、風速、雨量,氣體濃度,環境聲波等進行監測預警。

      ■ 遠程遙控指揮

      搭載雙向語音系統,控制中心和現場人員可以語音對講,高效處理。

      ■ 高清視頻監控

      采用可見光攝像頭對設備進行實時視頻監控。

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