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GNSS信號轉發器 XD-ST01-GNSS
XD-ST01-GNSS型信號轉發器對GNSS信號進行室外高精度、全頻點接收，對接收到的GNSS信號進行濾波、放大、功分處理，對無法接收信號的作業區進行二次信號覆蓋。
滿足 I 類防爆要求
機器人具備自身電量檢測，自主充電功能
具備防爆云臺升降功能，可以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線傳輸遠程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足復雜路況現場對機器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能
高精度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用復合型導航形式，使機器人自主行走更加精準、穩定
有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器，能夠實時檢測 有害氣體含量，超限自動報警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分析功能 可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控，可采集高質量視頻流。
數據存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等， 監控平臺自動進行存檔，并可隨時查看。
智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓?，可以通過語音 提示用戶處理；雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。
音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。
應用場景
機場；
GNSS設備生產、測試、維修作業區。
產品特點
體積小，重量輕，便于安裝；
抗干擾性強，性能穩定；
功耗低，散熱好；
可靠性高。
規格參數
NSS覆蓋頻段： GPS L1/L2/L5，GLONASS G1/G2/G3,
BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/b；
系統增益： 70 dB，典型值；
轉發器主機增益噪聲系數（dB）：17 dB±1 dB＜1.8 dB，@25℃；
特性阻抗：50Ω；
駐波比： ＜1.5；
天線饋電電壓：5V±0.25；
發射天線增益：3dB，典型值；
發射天線極化方式發射天線波束寬度：線極化垂直面80度，水平面360度；
接口類型： TNC-F；
工作溫度： -40~85℃；
供電電源： AC220±10%，0.1A。
