特種機器人
狹小空間智能檢測機器人
XD-AI-ROBOT-100
狹小空間智能檢測機器人可代替人工進入狹小空間進行檢測作業，對飛機進氣道及 發動機一級葉片等進行全面檢測，配置機械臂、夾具、撥桿及高清攝像頭，基于機器視覺和自動控制技術，實現自動定位、撥動發動機葉片等操控，進行實時異物、裂痕等缺陷檢測，具有高效率、高精度、高可靠性等優勢。
滿足 I 類防爆要求
機器人具備自身電量檢測，自主充電功能
具備防爆云臺升降功能，可以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線傳輸遠程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足復雜路況現場對機器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能
高精度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用復合型導航形式，使機器人自主行走更加精準、穩定
有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器，能夠實時檢測 有害氣體含量，超限自動報警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分析功能 可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控，可采集高質量視頻流。
數據存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等， 監控平臺自動進行存檔，并可隨時查看。
智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓?，可以通過語音 提示用戶處理；雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。
音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。
產品功能
高精度運動控制功能；
高精度機械控制功能；
高速數據通信功能；
窄距視頻輔助功能；
實時回傳數據功能；
缺陷圖像識別功能；
灰暗環境補光功能。
規格參數
尺寸：
重量：
主芯片：
攝像頭分辨率：
運動速度：
300mm×112mm ×100mm
≤6kg
64位 4核 1.5G
最大支持1200W像素
≤0.3m/h
撥桿最大推力：
一級撥片撥動轉速：
運動方式：
越障能力：
工作溫度：
≥2kg
80s/r
履帶式、無軌化
≥30mm
-40 ℃ ~+55℃
