衛星導航抗干擾天線系列
XD-KGT134-J100 型航空機載衛星導航抗干擾天線
該款天線可接收BDS-B3、 GPS-L1、 GLONASS-L1頻點衛星
信號，對B3頻點進行抗干擾處理，供接收機進行定位解析。
適用于各型軍民用飛機的導航系統。
元器件100%國產化；符合GJB150A、GJB151B等標準。
滿足 I 類防爆要求
機器人具備自身電量檢測，自主充電功能
具備防爆云臺升降功能，可以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線傳輸遠程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足復雜路況現場對機器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能
高精度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用復合型導航形式，使機器人自主行走更加精準、穩定
有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器，能夠實時檢測 有害氣體含量，超限自動報警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分析功能 可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控，可采集高質量視頻流。
數據存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等， 監控平臺自動進行存檔，并可隨時查看。
智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓?，可以通過語音 提示用戶處理；雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。
音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。
產品功能
支持BDS-B3頻點，中心頻率— 1268.52MHz±10.23MHz；
支持GPS-L1頻點，中心頻率— 1575.42MHz±1.023MHz/16.368MHz；
支持GLONASS-L1頻點，中心頻率— 1602.00±0.5625*k(MHz)；
支持抗干擾模式（B3頻段）和直通模式；
支持合路輸出。
產品性能：B3抗干擾性能
具備對抗寬帶、多點掃頻、脈沖、單音、窄帶、跳頻等干擾的能力，
可同時對抗3個不同方向及不同類型組合的BDS干擾源；
在無干擾時，抗干擾模式相對直通模式平均信噪比損失≯2dB；
抗干擾容限：單干擾干信比≮105dB；三干擾干信比≮95dB；
抗干擾帶寬：20.46MHz；
抗干擾范圍：方位0°~360°，俯仰-10°~90°。
產品接口：
射頻接口：2路N型，2路TNC型連接器，駐波比均小于2.0；
低頻接口：航插；
通信接口：1路RS232，2路RS422。
云臺配置參數
重量
尺寸
功耗
＜2.2kg
≤175×150×70mm
≤10W
溫度特性
工作溫度：-55℃~+80℃
存儲溫度：-55℃~+125℃
