XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人
XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人
防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、磁軌、自主充電裝置及遠程控制 站組成。廣泛應用于I類爆炸環境中，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，能夠減 輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量的同時，最 大限度提升煤礦企業的本質安全水平。
滿足 I 類防爆要求
機器人具備自身電量檢測，自主充電功能
具備防爆云臺升降功能，可以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線傳輸遠程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足復雜路況現場對機器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能
高精度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用復合型導航形式，使機器人自主行走更加精準、穩定
有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器，能夠實時檢測 有害氣體含量，超限自動報警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分析功能 可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控，可采集高質量視頻流。
數據存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等， 監控平臺自動進行存檔，并可隨時查看。
智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異常或者自身異常，可以通過語音 提示用戶處理；雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。
音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。
基本配置參數
尺寸(L×W×H)外形尺寸
長 1320mm× 寬 866mm× 高 1300mm
防爆等級
Exd[ib] I Mb
整備重量
480kg
爬坡角度
20°
轉彎半徑
原地回轉
環境溫度
-20℃～ 60℃
運行速度
≤ 0.8m/s
升降高度
0.5m
防護等級
IP65
可見光攝像機配置參數
圖像分辨率
1920×1080
有效像素
200 萬像素
焦距
4.3~129mm，30 倍光學變焦
4.3~129mm，30 倍光學變焦
1/2.8”Progressive Scan CMOS
紅外熱像儀配置參數
分辨率
324×256
成像時間
<4.0 s
測溫范圍
-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃
溫度顯示
實時顯示最高溫數值
云臺配置參數
垂直角度
頂載：-90°～ +90°
水平角度
0°～ 360° 連續旋轉
垂直旋轉速度
0.1° /s~40° /s
水平旋轉速度
0.1° /s~40° /s
