一、概述
礦山檢測
礦山檢測
- 分類：行業方案
- 發布時間：2020-03-18 00:00:00
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概要:
詳情
1)現有巡檢檢測設備及人工巡檢存在問題：
◆ 功能有限：大多數巡檢系統系統廠家只具備前數據采集功能、告警功能，或者只有告警功能，導致使用預期到不到用戶滿意，許多系統功能受限制。
◆ 效率低下：傳統人工巡檢，輪流值班，巡回查看等手段維護設備，效率低下，不利于人力資源的充分利用，很多重大事故由人為因素造成。
◆ 信息隔離：各個監控系統之間缺乏聯系，存在著信息孤島，發生異常事件時難以及時觸發聯動控制。
2)本系統與傳統巡檢方式的區別
◆ 更加全面：多設備多層次聯合巡檢，不留死角
◆ 更加可靠：實時檢測站場設備狀態，及時排障
◆ 更加智能：自動識別狀態缺陷，持續進化
3)本系統能解決什么問題
◆ 優化巡檢流程：減少管理難度，提升巡檢效費比
◆ 打通數據壁壘：數據順暢流轉，利于端到端管理
◆ 提升設備智能：賦能巡檢設備，不增加額外開銷
二、本系統巡檢機器人主要功能
◆ 設備巡檢
機器人舉報例行和特巡兩種方式：例行方式下，系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡視任務；特巡方式由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務。
遙控巡檢模式由操作人員在本地監控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡視工作。
a)儀表讀數
能夠對有讀數的表盤進行數據讀取，自動記錄和判斷，并提出報警，讀數的誤差小千5%。
◆ 實時測溫
在機器人客戶端的紅外界面上，能夠對實時畫面中任意點、任意區域進行實時測溫數據分析，減少設置特巡任務的步驟，方便運維人員使用機器人測溫，有效提高巡檢機器人的實用性。
◆ 系統互聯
a)提供與配電房綜自系統、生產管理系統、消防系統、安防系統、視頻系統等接口；
b)與消防安防系統聯動，發生報警時能緊急趕到報警位置。
◆ 智能識別、異常報警
刀閘分合狀態及狀態文字識別報警功能，當前刀閘分合狀態與上一次巡檢的狀態不一致時，后臺智能報警，支持對所有設備報警閾值的導入與導出功能。
◆ 音視頻遠傳
具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，可實現就地或遠程視頻巡視和作業指導功能。
◆ 噪聲識別
能夠對設備運行噪聲進行采集、遠傳等功能。
◆ 集控操作
遠程集控后臺支持集控模式，實現多個變電站機器人巡檢系統的集控管理。
◆ 數據診斷分析
通過對歷史數據報表的分析，做出歷史趨勢報警決策以及多狀態數據綜合判斷指令。在以大量的診斷分析數據為基礎，建立自學習型專家診斷庫，將數據的分析結果納入電力設備的全壽命周期管理進程，輔助分析。
三、系統方案
本系統方案架構：
以“諸葛”為樞紐，實現巡檢設備綜合物聯，實時掌握設備動態，通過巡檢區域建模，實現統一調度，聯合巡視；
以“悟空”廣泛賦能各類音視頻采集巡檢設備，使其具備表計識別、紅外圖譜分析、缺陷檢測、聲紋分析等功能；
以“三界”系統統管各類巡檢機器人，為用戶降低此類高端硬件的部署使用成本。
1)巡檢機器人
機器人主要由巡檢機器人和遠程控制箱組成：
1.巡檢機器人包括：機器人本體、煙霧傳感器、音頻傳感器、攝像機、紅外溫度傳感器等；
2.控制箱主要包括：工控機、顯示器和通信模塊。
2)軟件系統
采用C/S、B/S、移動客戶端APP結合的形成巡檢機器人信息綜合管理平臺，具備對整個系統進行綜合管理、聯動、協調的能力。
巡檢機器人采集數據通過WEB服務器對外接口向外共享，專用客戶端軟件可對巡檢機器人進行遙控、任務配置、視頻訪問、數據訪問等。
四、系統特點
◆ 自主巡檢、實時感知：可搭載多種探測模塊，實現全覆蓋、全識別無人化自主巡檢，實時監測環境異常，輔助人工運維巡檢。
◆ 智能識別、精準判斷：實現自主采集、運算、診斷、精準識別，實時告警設備缺陷。
◆ 便捷部署、輕松管理：二維碼、激光等多種定位方式，變電站、配電房多種環境靈活選型、便捷部署；管理平臺實現多個站房可視化管理。
◆ 巡檢報表、自動預警：自動執行巡檢計劃，自動生成分析報表／綜合報表，彈窗或短信自動報警。
五、技術優勢
◆ 具備豐富的物聯網、機器人集群技術研發經驗，針對設備狀態管理及調度應用領域，具有成熟可靠的方案；
◆ 具備自主研發人工智能識別分析算法的能力，對變電站巡檢領域針對音視頻分析的需求具有深入理解；
◆ 具備自主研發室外、室內巡檢機器人的能力，以及開發機器人巡檢監控系統的能力。
六、主要性能
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